编码器类型有几种
编码器按照读出方式分为接触式和非接触式两种；根据检测原理分为光学式、磁式、感应式和电容式四种；根据刻度方法及信号输出形式分为增量式、绝对式以及混合式三种。在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
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有几种不同的方式可以对运动控制应用中的编码器种类进行分类。最常见的方法是通过被监控的运动类型来区分这些设备，无论是线性（直线）还是旋转。三种最常见的编码器种类是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。 15kuaixiu.com 快修平台
编码器种类一：线性编码器 十五快修平台15kuAIxiu.com
线性编码器处理物体沿路径或直线的移动，例如在前面提到的定长切割应用中。这种类型的编码器使用传感器来测量两点之间的移动或距离，有时使用电缆（更长的距离）或小杆（更短的距离）。在这些情况下，在编码器换能器和移动物体之间铺设电缆。当物体移动时，传感器从电缆收集数据并产生模拟或数字输出信号，用于确定物体的移动或位置。
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编码器种类二：旋转编码器
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旋转编码器用于提供有关旋转物体或设备（例如电机轴）运动的反馈。旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号，然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。
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旋转编码器可以包含轴，也可以是称为通孔编码器的设计，这意味着它们能够直接安装在旋转轴（例如电机的轴）的顶部。通孔编码器有多种尺寸可供选择，并具有夹具或固定螺钉安装选项，使其适用于机器设计应用中的附件。法兰用于定位编码器并防止其与移动轴一起旋转。 十五维修 全国寄修
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编码器种类三：角度编码器
角度编码器与旋转编码器相似，因为它们监视并提供旋转运动的反馈，但它们的不同之处在于角度编码器倾向于提供更高的精度测量。
编码器种类四：绝对式和增量编码器
线性和旋转编码器种类又可以分为绝对式或增量编码器，使用绝对式编码器，设备生成的输出信号会产生一组独特的数字位，这些位对应于被测物体的特定位置。即使断电，绝对式编码器的设计也可以确定物体的位置，因为每个位置都有一个特定的数字信号。
编码器的型号怎么看
不同的电机厂家定义电机型号时，会对不同编码器型号进行定义。你可以查查你所用电机的手册就知道了。
就是看它的外观、尺寸、接口等。外观上我们可以看到它的一些参数，如长度（l）、宽度（w），高度（h），还有颜色等。尺寸的话一般分为两种：一种是常规尺寸；另外一种就是非标尺寸了。
非标尺寸又分很多种，有长宽高三种标准尺寸和非标准的异形尺码等等；接口的话就是根据不同的应用场合来决定的，比如有的需要连接电脑用usb接口的；有的需要连接打印机用串口或者并口的等等。
当然除了这些之外我们还可以通过查看产品的认证证书来判断这个产品是不是符合我们的要求
